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SCHULE · ZUHAUSE · AUSBILDUNG

Robotik lernen, ohne Roboter im Klassenraum.

SO-KukaRobotik verbindet kurze Erklärungen mit Aufgaben, die direkt in der Browser-Simulation ausgeführt werden können. Lehrkräfte brauchen dafür keine Robotik-Ausbildung: Jede Übung nennt Lernziel, Dauer, Vorbereitung und einen klaren Arbeitsauftrag.

▶ Schulübungen starten 👩‍🏫 Lehrer-Briefing ⌖ BASE-Labor
Wichtig: Diese Seite ist eine Lernsimulation. Sie ersetzt keine Einweisung an einem realen Roboter. Reale Programme, Punkte und Sicherheitsfunktionen müssen an der echten Anlage durch qualifiziertes Personal geprüft werden.
DIDAKTISCHER AUFBAU

Vom Beobachten zum eigenen Programm

Die Reihenfolge ist bewusst einfach: erst sehen, dann verstehen, dann verändern, danach selbst programmieren. Das passt auch zu öffentlich beschriebenen KUKA-Lernzielen für Schüler und Einsteiger: Robotersystem verstehen, sicher bewegen, Koordinatensysteme kennenlernen, Programme starten und einfache Bewegungen sowie Logik anwenden.

1

Entdecken

A1–A6, SmartPAD, Roboterzelle und Bedienlogik kennenlernen.

2

Bewegen

Achsweise und kartesisch denken. WORLD, BASE und TOOL unterscheiden.

3

Programmieren

PTP, LIN, WAIT, Sensoren und Greifer in einem Ablauf verbinden.

4

Industrie übertragen

BASE-Verschiebung, Vorrichtungen, Pick & Place und Fehleranalyse verstehen.

KLASSENRAUM

Mit Klassencode lernen

Lehrkräfte können Übungen freigeben oder als Hausaufgabe markieren. Schüler benötigen dafür keine E-Mail-Adresse.

🔑 Klasse beitreten📊 Lehrer-Dashboard
IM UNTERRICHT AUSFÜHRBAR

10 Schulübungen direkt mit der Webseite

Die Buttons öffnen die Simulation bereits passend zur Aufgabe oder führen zum interaktiven BASE-Labor. Die Übungen eignen sich einzeln oder als Lernreihe.

01 · 15 MIN

Achsdetektiv A1–A6

Ziel: erkennen, welches Gelenk welche Bewegung erzeugt.

  1. T1 verwenden.
  2. HOV auf 10–25 %.
  3. A1, A2 und A3 einzeln bewegen.
  4. Danach A4–A6 vergleichen.
Übung starten
02 · 20 MIN

SmartPAD-Startkette

Ziel: verstehen, warum START allein nicht genügt.

  1. Programm auswählen.
  2. T1 prüfen.
  3. Trainings-Zustimmung aktivieren.
  4. START ausführen und Meldungen lesen.
Übung starten
03 · 25 MIN

PTP oder LIN?

Ziel: Punktbewegung und geradlinige Werkzeugbahn unterscheiden.

  1. PickPlace_Lernmodus laden.
  2. Aktive Programmzeile beobachten.
  3. PTP- und LIN-Abschnitte vergleichen.
Übung starten
04 · 20 MIN

Greifer & digitale Ausgänge

Ziel: I/O als Verbindung zwischen Programm und Werkzeug verstehen.

  1. Parallelgreifer wählen.
  2. $OUT[1] beobachten.
  3. Werkstück greifen und wieder lösen.
Übung starten
05 · 25 MIN

Sensor wartet auf Werkstück

Ziel: WAIT FOR und digitale Eingänge verstehen.

  1. SensorPick starten.
  2. Stillstand bei $IN[1] beobachten.
  3. $IN[1] im I/O-Monitor setzen.
Übung starten
06 · 30 MIN

BASE verschieben

Ziel: verstehen, warum Punkte mit einem Arbeitsplatz „mitwandern“ können.

  1. BASE-Ursprung verschieben.
  2. BASE um C drehen.
  3. denselben lokalen Punkt vergleichen.
BASE-Labor öffnen
07 · 30 MIN

Werkzeugwechsel

Ziel: TOOL_DATA und unterschiedliche Greifprinzipien kennenlernen.

  1. Werkzeugwechsel_Demo öffnen.
  2. Parallel-, Vakuum- und 3-Finger-Greifer vergleichen.
Übung starten
08 · 45 MIN

Eigenes Pick-&-Place

Ziel: einen vollständigen Ablauf selbst verändern.

  1. Vorlage laden.
  2. WAIT-Zeit ändern.
  3. Greifer-Ausgang prüfen.
  4. im 3D-Raum ausführen.
Programmieraufgabe öffnen
09 · 20 MIN

Cobot oder Industrieroboter?

Ziel: KR 6 und LBR iisy als unterschiedliche Arbeitskonzepte vergleichen.

  1. Robotermodelle wechseln.
  2. Arbeitsraum ansehen.
  3. Schutzkonzept diskutieren.
Übung starten
10 · 30 MIN

Fehlersuche wie in der Praxis

Ziel: Meldungen systematisch statt durch „wildes Klicken“ lösen.

  1. START absichtlich ohne Zustimmung.
  2. Ursache notieren.
  3. Freigabe herstellen.
  4. Sensor-Wartezustand lösen.
Übung starten
OHNE SCHULROBOTER

Übungen für Zuhause

Alles läuft im Browser. Ein Schüler kann denselben Auftrag auf dem eigenen Rechner wiederholen und bei vorhandenem Lernkonto den Fortschritt speichern.

🏠 Zuhause 1 · Achsen-Memory

Bewege nacheinander A1–A6 und schreibe zu jeder Achse einen Satz: „A3 macht …“. Danach im Lernkurs kontrollieren.

Simulation öffnen

🏠 Zuhause 2 · BASE-Puzzle

Stelle BASE X=300 mm, Y=150 mm, C=90° ein. Berechne zuerst auf Papier, wo ein lokaler Punkt X=100/Y=50 ungefähr in WORLD liegt, und prüfe danach im Labor.

BASE-Puzzle

🏠 Zuhause 3 · KRL-Lückencode

Vervollständige einen kleinen Pick-&-Place-Ablauf. Der Browser prüft, ob PTP/LIN, Werkzeug und Greifersignal enthalten sind.

🏠 Zuhause 4 · Sensorlogik

Erkläre in eigenen Worten, warum WAIT FOR $IN[1] einen Ablauf anhalten kann und wann das in einer Fertigungsanlage sinnvoll wäre.

Sensor-Demo

🏠 Zuhause 5 · Weg vergleichen

Führe den Lernmodus aus und zeichne eine Skizze: Welche Wege sind PTP, welche LIN? Wo würdest du bei einem empfindlichen Werkstück LIN bevorzugen?

PTP/LIN-Demo

🏠 Zuhause 6 · Mini-Projekt

Baue aus einer Vorlage ein eigenes Programm mit HOME → Anfahren → Greifen → Transport → Ablegen → HOME. Teste es ausschließlich in der Simulation.

Editor öffnen
FÜR LEHRKRÄFTE

Keine Robotik-Fachkraft nötig

Das Lehrer-Briefing reduziert die Vorbereitung auf die Begriffe, die für die jeweilige Stunde wirklich gebraucht werden. Es enthält 45- und 90-Minuten-Abläufe, Musterlösungen und Hinweise, welche Fragen Schüler typischerweise stellen.

Lehrer-Briefing öffnen
FACHLICHE ORIENTIERUNG

Eigenständig erklärt, an Industrie-Themen ausgerichtet

Die Übungen sind keine offiziellen KUKA-Unterrichtsmaterialien. Sie orientieren sich fachlich an öffentlich beschriebenen Lernzielen des KUKA College und an der KSS-Dokumentation, werden aber in eigenen Worten, mit eigener Simulation und eigenen Aufgaben umgesetzt.

KUKA College ↗KUKA College Lernangebote ↗Quellen & Rechte im Projekt
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