Förderband-Pick
Lernziel: Sensor + Greifer + Materialfluss verbinden.
- Förderband
- Lichtschranken-Sensor
- Werkstück
- Ablagezone
Programmidee: WAIT FOR $IN[1] → Pick → Greifen → Place.
Sieben Szenarien für Schule, Zuhause und Schnuppern.
Jedes Szenario startet mit einer vorbereiteten Lernumgebung. Du kannst zuerst nur zuschauen, danach einzelne Parameter verändern und später selbst programmieren.
Zwei Stationen
Lernziel: BASE 1 und BASE 2 als Arbeitsplatzbezüge verstehen.
- Station A
- Station B
- BASE-Markierungen
- Werkstückträger
Programmidee: $BASE = BASE_DATA[1] → Station A → BASE 2 → Station B.
Palettierung
Lernziel: Raster, wiederholbare Zielpunkte und strukturierte Ablage erkennen.
- Palette 2×3
- Ghost-Kartons
- Rasterpunkte
- Anfahrpositionen
Aktueller Demo-Umfang: drei definierte Rasterpunkte nacheinander abfahren. Die Ghost-Kartons visualisieren das vollständige 2×3-Muster; ein automatisches Mehrfach-Stapeln mit sechs realen Boxen wird nicht vorgetäuscht.
Werkzeugwechsel
Lernziel: Parallelgreifer, Sauger und 3-Finger-Greifer vergleichen.
- Werkzeugrack
- TOOL_DATA[1..3]
- verschiedene Werkstücke
Programmidee: Werkzeug wählen → Aufgabe ausführen → anderes Werkzeug wählen.
Fehlerfall
Lernziel: Meldung lesen und Ursache systematisch eingrenzen.
- Warnleuchte
- Sensor
- Wartezustand
- SmartPAD-Meldung
Programmidee: WAIT FOR $IN[1] bleibt stehen, bis der richtige Zustand hergestellt wird.
Cobot-Vergleich
Lernziel: KR 6 und LBR iisy als unterschiedliche Arbeitskonzepte vergleichen.
- offener Labortisch
- LBR iisy
- KR 6 Vergleich
- Arbeitsraum-Markierung
Programmidee: dieselbe einfache Achsfolge auf unterschiedlichen Robotermodellen beobachten.
Geschwindigkeitsvergleich
Lernziel: POV/HOV, Bewegungsdauer und sichtbare Bahn vergleichen.
- 25 / 50 / 100 %
- Bahnmarkierung
- gleiche Zielpunkte
Programmidee: dieselbe Sequenz mit verschiedenen Overrides wiederholen.
Hinweis: Die Szenarien sind didaktische Browsermodelle. Das neue Code-Sheet beschreibt ausdrücklich, was in der Websimulation wirklich ausgeführt wird und was nur als Lernprinzip visualisiert ist. Sie sind kein Ersatz für reale Inbetriebnahme, Sicherheitsbewertung oder zertifizierte Robotersimulation.