SO-PORTAL · ROBOTICS TRAINING LAB

3D-Simulator

Joggen, teachen, Programmabläufe prüfen und typische SmartPAD-Schritte sicher im Browser üben.

Offline-Simulation Lokal · Gast 📱 2 Geräte 👤 Login
Trainingsmodus: Diese Oberfläche simuliert Bedienlogik. Sie ersetzt weder eine reale KUKA-Schulung noch Sicherheitsfunktionen einer Roboteranlage.
3D-Arbeitsraum · KR 6 R700 sixx · Trainingsmodell Industriezelle · Orbit: Maus/Touch · Zoom: Mausrad/Pinch · Verschieben: rechte Taste
BEREIT
CELL 01 · OFFLINE VIRTUAL CONTROLLER
X Y Z
Achsgrenzen aktiv Bodenfreiheit: –
Kamera frei bewegen · Roboterbahn wird gelb angezeigt
BEREIT–0%
–Kein aktiver Befehl
SO-SmartPAD · KRC4-Training Interaktive Lernoberfläche für typische KSS-Bedienabläufe
LOCAL
SO-SmartPADTRAINING · KSS 8.x CONCEPTS
R1 kein Programm --:--
Keine Meldungen
NAVIGATOR
Inhalt von: R1 / Programme
Pick & Place: Werkstück greifen, transportieren und ablegen.
PickPlace_A–
StatusBEREIT
Aktiver Befehl–
Ist-PositionAchsen
A10.0°
A20.0°
A30.0°
A40.0°
A50.0°
A60.0°
X0 mm
Y0 mm
Z0 mm
Digitale Ein-/AusgängeDemo

Eingänge

Ausgänge

SmartPAD Schnelltraining8 Schritte
  1. 1Betriebsart T1 wählen.
  2. 2Zustimmung für das Training aktivieren.
  3. 3HOV klein wählen, z. B. 10–25 %.
  4. 4Achsen A1–A6 kontrolliert joggen.
  5. 5Tool und Base kontrollieren.
  6. 6Programm im Navigator auswählen.
  7. 7GO / MSTEP / ISTEP verstehen.
  8. 8Startbedingungen prüfen und Simulation starten.

Hinweis: Ein reales smartPAD verwendet einen dreistufigen Zustimmungsschalter. Die Web-Demo bildet dies bewusst nur als Trainingslogik ab.

Jog-Koordinaten
Im echten T1: Mittelstellung halten.
A1
A2
A3
A4
A5
A6
START gesperrt · Zustimmung fehlt
TCP X / Y / Z–mm
A1 – A6–Grad
Sicherheitsstatus · DemoBEREITOffline
BetriebsartT1Handbetrieb / Training
Parallelgreifer · TOOL_DATA[1]AUF$OUT[1] · TRUE = ZU · FALSE = AUF
WerkstückSTARTPOSITIONWürfel · greifen / tragen / ablegen
RobotermodellKR 6 R700 sixx6 kg · 700 mm · 6 Achsen
GreifzoneANFAHRENTCP zum Werkstück bewegen
Programm-Editor · PickPlace_AKRL-nahe Offline-Programmsprache · Vorlagen für Training und Simulation
LOCAL
SimulationsergebnisREADY
✓ Bewegungsbefehle 5
✓ I/O-Befehle 2
✓ Achsgrenzen aktiv
Aktive Programmzeile –
Beim Start wechselt die Anwendung automatisch zum 3D-Arbeitsraum. Aktive KRL-Zeile, I/O, WAIT und Bewegung werden dort live angezeigt. PTP wird achsgeführt dargestellt, LIN folgt einer kartesischen TCP-Geraden (Browser-Näherung). Eigenständig startende Pick-&-Place-Vorlagen setzen das Trainingswerkstück bei einem neuen Programmlauf automatisch auf PICK zurück.
Bereit für Testlauf
BRIDGE-READY · NICHT VERBUNDEN

Online-Anbindung bewusst getrennt

Die Browser-Anwendung bleibt eine Trainingssimulation. Für einen realen Controller wäre eine separat validierte, authentifizierte und sicherheitsgerecht ausgelegte Schnittstelle im Industrienetz erforderlich.

Frontend3D-Ansicht, Editor, SmartPAD-Training und Status
BridgeNicht Bestandteil dieser Trainingsversion
Realer ControllerKeine Verbindung, keine reale Bewegung
Demo-FreigabenTRAINING
☑ Achsgrenzen im 3D-Modell aktiv
☑ Not-Halt nur als UI-Demo
☑ Keine Steuerbefehle an reale Hardware
! Nicht als Sicherheitsnachweis verwenden
3D-TRAINING

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