A1–A6
Six rotary axes. A1 bewegt den Sockel, A2/A3 den großen Arm, A4–A6 richten die Robothand aus.
In 15 Minuten unterrichtsbereit.
This page is deliberately written for teachers of computing, technology, physics, mathematics or careers education who may never have programmed an industrial robot before.
Abgrenzung: The lessons here take place in a browser simulation. Sobald echte Robothardware eingesetzt wird, gelten Manufacturer documentation, Unterweisung, Anlagen-Sicherheitskonzept und die Vorgaben der verantwortlichen Fachkräfte.
Was Sie vor Stunde 1 wissen sollten
T1
Test/setup mode at reduced speed. In our simulation, T1 is the default for learning tasks.
HOV / POV
Hand override for manual jogging and program override for program runs. Beginners should start slowly.
WORLD / BASE / TOOL
Three reference views of the same motion: room, workstation and tool.
PTP / LIN
PTP moves to a target pose; LIN moves the tool point to the target in a straight line.
$IN / $OUT
Inputs read sensor information; outputs switch devices such as the gripper in the demo.
BASE
A coordinate system for a table, fixture or workpiece. If BASE is shifted, referenced points can move with it.
„Wie denkt ein Industrieroboter?“
0–5 minShow the cover/simulation. Ask: “How many joints can you identify?”
5–15 minAchsdetektiv: A1, A2, A3 nacheinander joggen.
15–25 minExplain WORLD, BASE and TOOL using the room–table–hand comparison.
25–38 minStart PickPlace_Lernmodus and observe PTP/LIN and the gripper.
38–45 minExit ticket: “Name 1 axis, 1 coordinate system and 1 reason why a sensor is important.”
„Vom Koordinatensystem zum Produktionsablauf“
0–10 minExplain the robot cell, safety boundary and SmartPAD.
10–25 minPractice A1–A6 and T1/HOV in the simulation.
25–45 minBASE Lab: shift and rotate the work surface.
45–65 minSensorPick: examine WAIT FOR $IN[1] and gripper I/O.
65–82 minStudents change the WAIT time or the program sequence in the editor.
82–90 minIndustriebezug: Warum BASE statt 20 Punkte neu teachen? Warum Sensor statt feste Time?
Kurze Antworten
“Is the robot real here?”
No. It is a training simulation. It imitates operating concepts but does not control a real system.
„Warum fährt LIN anders als PTP?“
With LIN, the path of the tool point matters: it should move in a straight line to the target. With PTP, the target pose of the axes is the main focus.
„Warum braucht man BASE?“
Because robots often work relative to a table, workpiece carrier or fixture. If this reference is shifted correctly, individual points do not all need to be recreated.
„Warum startet er nicht?“
That is part of the exercise: the program, operating mode, enabling/permissions or a waiting input may be missing. Read the message first, then fix the cause.
Easyes 10-Punkte-Raster
2 PA1–A6 explained meaningfully
2 PWORLD/BASE/TOOL unterschieden
2 PPTP/LIN richtig zugeordnet
2 PSensor/gripper logic explained
2 PTask documented clearly
Understanding matters more than memorising button sequences.
The classroom “aha” moment
KSS documentation describes BASE as a Cartesian coordinate system assigned to a work surface, workpiece or fixed tool. The practical advantage is that points can be taught relative to this BASE. If the work surface is later moved and BASE is adjusted accordingly, the points can move with it instead of reteaching each point. Our BASE Lab reproduces this principle in a strongly simplified top view.
BASE Lab demonstrieren10 kurze Briefings zum direkten Einsatz
01 · Achsdetektiv A1–A6
Learning goal: Gelenkbewegungen unterscheiden.
Vorher erklären: A1–A6 sind sechs Drehachsen; langsam in T1 joggen.
Frage: Welche Achse verändert hauptsächlich Sockel, großen Arm und Hand?
Typischer Fehler: mehrere Axes gleichzeitig verändern und den Zusammenhang verlieren.
Demo öffnen02 · SmartPAD-Startkette
Learning goal: Startbedingungen statt blindem Starten verstehen.
Vorher erklären: Programmwahl, Operating mode, Enabling switch und Meldungen.
Frage: Warum startet ein Robot nicht einfach, nur weil START gedrückt wird?
Typischer Fehler: Meldungen nicht lesen.
Demo öffnen03 · PTP oder LIN?
Learning goal: Zielstellung und Toolbahn unterscheiden.
Vorher erklären: PTP ist achsorientiert, LIN folgt einer geraden TCP-Bahn.
Frage: Wann wäre eine geradlinige Toolbahn wichtig?
Typischer Fehler: nur auf die Endposition schauen.
Demo öffnen04 · Gripper & I/O
Learning goal: Programm und Toolaktion verbinden.
Vorher erklären: $OUT schaltet in der Demo einen Aktor.
Frage: Was passiert, wenn der Gripper zu früh schließt?
Typischer Fehler: Greifposition und Ausgang getrennt betrachten.
Demo öffnen05 · Sensorlogik
Learning goal: Prozess wartet auf ein reales Ereignis.
Vorher erklären: $IN ist ein Eingang, WAIT FOR hält den Ablauf an.
Frage: Warum ist ein Sensor oft besser als eine feste Wartezeit?
Typischer Fehler: den Eingang setzen, ohne den Wait state zu beobachten.
Demo öffnen06 · Shift the BASE
Learning goal: Arbeitsplatzbezug verstehen.
Vorher erklären: WORLD bleibt fest, BASE beschreibt z. B. Tisch oder Fixture.
Frage: Was ist günstiger: 20 Punkte neu teachen oder die BASE korrigieren?
Typischer Fehler: lokale und Weltkoordinaten vermischen.
BASE Lab07 · Tool Change
Learning goal: unterschiedliche Toole und TOOL_DATA verstehen.
Vorher erklären: Tooldaten beschreiben den Bezug des TCP; die Webdemo koppelt daran zusätzlich die sichtbare Gripperform.
Frage: Welches Workpiece passt zu welchem Greifprinzip?
Typischer Fehler: sichtbares Tool und Tooldaten gleichsetzen.
Demo öffnen08 · Your own pick & place
Learning goal: Bewegungs- und Logikschritte zu einem Ablauf verbinden.
Vorher erklären: HOME, Anfahren, Grip, Transport, Ablegen, Rückzug.
Frage: Welche Zeile verursacht welche sichtbare Aktion?
Typischer Fehler: Code verändern, ohne den Ablauf danach schrittweise zu prüfen.
Open editor09 · Cobot Comparison
Learning goal: Robot modele und Einsatzkonzepte vergleichen.
Vorher erklären: Cobot bedeutet nicht automatisch „immer ohne Schutzmaßnahmen“.
Frage: Welche Faktoren bestimmen eine sichere reale Anwendung?
Typischer Fehler: aus dem Robottyp direkt auf die Sicherheit der Totalanlage schließen.
Demo öffnen10 · Fehlersuche
Learning goal: Ursache systematisch eingrenzen.
Vorher erklären: Meldung lesen → Zustand prüfen → genau eine Ursache ändern → erneut testen.
Frage: Welche Information liefert die Meldung, bevor du klickst?
Typischer Fehler: mehrere Bedingungen gleichzeitig ändern.
Demo öffnenFOR SCHOOL LEADERS / EDUCATION PARTNERS
What this project can complement
The browser can be used for preparation, homework or as an introduction before working with a real training cell. KUKA itself describes its current education portfolio as a mix of training cells, simulation, learning materials and train-the-trainer offerings. SO-KukaRobotik does not try to replace these offerings; it provides a low-threshold free introduction before expensive hardware is available.
Kooperationsidee: An education partner can support individual exercise series, teacher workshops or one of the clearly labelled sponsor slots – without editorial control over the learning content.
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