Robotik in einfachen Worten.

In unserer Webseite ist es eine Trainingsnachbildung. Sie zeigt Navigator, Programmmonitor, I/O, Ist-Position, Overrides und typische Startbedingungen. Das echte Gerät besitzt zusätzlich reale Hardware- und Sicherheitsfunktionen, die eine Webseite nicht ersetzen kann.

Das moderne smartPAD pro nutzt unter anderem einen Touchscreen und eine 6D-Maus. Unsere KRC4-orientierte Demo konzentriert sich dagegen auf die Bedienkonzepte, die beim Lernen besonders wichtig sind.

Bei realen Anlagen hängen erlaubte Aktionen zusätzlich von Sicherheitssteuerung, Anlagenzustand, Freigaben und Bedienrechten ab.

Ein reales SmartPAD besitzt einen mehrstufigen Zustimmungsschalter. In T1 wird die Bewegung nur bei korrekter Mittelstellung freigegeben. Loslassen oder starkes Durchdrücken beendet die Freigabe. Unsere Webseite bildet das lediglich als Schalter „Training EIN/AUS“ nach.

Achsweise: A1 bis A6 werden einzeln bewegt. Kartesisch: Du denkst in X, Y und Z – ähnlich wie rechts/links, vor/zurück und hoch/runter. Zusätzlich gibt es A, B und C für die Orientierung.

Für Anfänger ist ein kleiner HOV sinnvoll, weil die Bewegung dann leichter zu beobachten ist. In unserer Simulation kannst du außerdem eine Schrittweite wählen.

Ein einfaches Bild: WORLD ist der Raum, BASE ist der Arbeitstisch und TOOL ist deine Hand. Wenn du deine Hand drehst, zeigt „vorne“ für die Hand plötzlich in eine andere Richtung – genau deshalb ist TOOL wichtig.

Industriebeispiel BASE: Wird eine Vorrichtung verschoben und der BASE-Bezug korrekt angepasst, können relativ dazu gespeicherte Punkte mit dem Arbeitsplatz mitwandern. Das spart in passenden Anwendungen das erneute Einlernen vieler Einzelpunkte.

⌖ BASE-Verschiebung interaktiv testen

Im Navigator markierst du zuerst eine Datei und wählst sie als Programm aus. Vor START prüfst du Betriebsart, Zustimmung bzw. Antriebszustand, Meldungen und den gewünschten Ablaufmodus.

PTP bedeutet vereinfacht: Die Achsen fahren gemeinsam zu einer Zielstellung. Der genaue Weg des Werkzeugs im Raum ist dabei nicht unbedingt eine gerade Linie.

LIN bedeutet: Der Werkzeugpunkt soll sich geradlinig zum Ziel bewegen. Das ist zum Beispiel interessant, wenn man ein Werkstück gerade anheben oder absetzen möchte.

In unserer Pick-&-Place-Vorlage nutzen wir deshalb PTP für größere Umpositionierungen und LIN für das kontrollierte Annähern an Pick- oder Ablagepunkte.

Eingang ($IN): Die Steuerung bekommt eine Information, zum Beispiel „Werkstück vorhanden“. Ausgang ($OUT): Die Steuerung schaltet etwas, zum Beispiel einen Greifer.

In unserer Trainingszelle gibt es drei Übungswerkzeuge: TOOL_DATA[1] Parallelgreifer mit $OUT[1], TOOL_DATA[2] Vakuumsauger mit $OUT[2] und TOOL_DATA[3] 3-Finger-Greifer mit $OUT[3]. TRUE aktiviert das Werkzeug, FALSE löst es. Das ist nur unsere Übungszuordnung – reale Anlagen können völlig anders verdrahtet sein.

Prüfe in Ruhe: Ist das richtige Programm ausgewählt? Ist die Betriebsart passend? Fehlt die Zustimmung? Sind Antriebe bzw. Demo-Freigaben vorhanden? Wartet das Programm auf einen Eingang?

In der Simulation zeigt die Startanzeige den Grund direkt an. STOP beendet den Programmlauf. Die Not-Halt-Demo verriegelt zusätzlich die Trainingslogik, ist aber ausdrücklich keine echte Sicherheitsfunktion.

Industrie-Roboter: In unserer Simulation steht dafür der KR 6 R700 sixx. Solche Roboter arbeiten häufig in klar abgegrenzten Zellen und sind für schnelle, wiederholgenaue Abläufe gedacht.

Cobot: Der LBR iisy ist für kollaborative Anwendungen ausgelegt und besitzt eine sensitive, kompakte Bauweise. Unsere offene Cobot-Zelle soll zeigen, wie so ein Arbeitsplatz aussehen kann.

Wichtig: „Cobot“ bedeutet nicht automatisch, dass jede Anwendung ohne Schutzmaßnahmen betrieben werden darf. Werkzeug, Geschwindigkeit, Werkstück und Aufgabe müssen in der realen Anlage sicher bewertet werden.

Im Simulator kannst du zwischen KR 6 R700 sixx, LBR iisy 3 R760 und LBR iisy 11 R1300 wechseln. Die 3D-Modelle sind vereinfachte Trainingsdarstellungen und keine digitalen Zwillinge.